Trong lĩnh vực nhận dạng đối tượng ngày nay, hướng nghiên cứu phổ biến trên thế giới là việc sử dụng các điểm bất biến (Invarian Feature) trong ảnh làm đặc trưng để nhận dạng. Tiêu biểu nhất trong các thuật toán đối sánh sử dụng đặc trưng dạng này là thuật toán SIFT (Scale-Invarian Feature Transform, David Lowe 1999 và 2004), SIFT có thể coi là thuật toán tiền đề cho các ứng dụng cũng như giải thuật khác về trích chọn biến đổi đặc trưng bất biến trong ảnh. Các giải thuật đang ứng dụng trong thực tế