Trong lý thuyết điều khiển tự động, việc thiết kế các phương pháp điều khiển thường được xây dựng trên cơ sở mô hình động học của đối tượng và các phương pháp đó được gọi là phương pháp điều khiển tựa mô hình. Sự chính xác về cấu trúc và tham số của mô hình động học của đối tượng sẽ quyết định đến hiệu quả và chất lượng của các phương pháp điều khiển này.