- SĐT liên hệ: (+84) 926 397 972 | (+84) 333 371 116
[PE2025137] NGHIÊN CỨU TỔNG HỢP THUẬT TOÁN DẪN VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY LÁI CHO MỘT LỚP THIẾT BỊ BAY HAI KÊNH QUAY QUANH TRỤC DỌC -28%
Upload bởi:
250,000đ
180,000đ
Trong trang bị của Quân đội ta đang sử dụng các loại thiết bị bay (TBB) do nước ngoài sản xuất. Để tiến tới việc tự chủ thiết kế chế tạo TBB cần phải có những bước đi ban đầu, đó là nghiên cứu các nguyên lý điều khiển chuyển động của TBB. Hiện nay, TBB một kênh (TBB chống tăng, TBB phòng không tầm thấp…), TBB ba kênh (TBB phòng không tầm trung, TBB hành trình đối hải tầm trung…) đã được nghiên cứu tương đối hoàn chỉnh trong nước. Riêng TBB hai kênh có rất ít công trình được công bố.
Điện Tử Viễn Thông
Tài liệu
26/03/2025
hotrodoan.vn_Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc.pdf
-
Chức năng đầy đủ và giống demo 100%
-
Hỗ trợ lắp đặt nếu cần
-
Hỗ trợ trả lời người mua sau khi tải
(i) TBB hai kênh là một chủng loại TBB có điều khiển thường được ứng dụng trong không quân. Việc ổn định tốc độ quay quanh trục dọc bằng cơ
cấu Rô-lê-rôn cho phép phối hợp hai kênh giúp tăng đáng kể giá trị lực pháp
tuyến so với TBB một kênh. Tuy nhiên, cần có giải pháp mang tính học thuật
phối hợp hai kênh này để đạt yêu cầu bám MT cơ động trên không. Vấn đề
này có tính học thuật và đưa ra được giải pháp phù hợp để giải quyết.
(ii) Phân tích các phương trình mô tả động lực học bay và điều kiện bay
của TBB hai kênh để xây dựng được mô hình mô tả quan hệ giữa cơ cấu cánh
lái của TBB hai kênh và độ bám góc tấn và góc trượt cạnh, giữa góc tấn và
góc trượt cạnh và các thành phần lực pháp tuyến.
(iii) Áp dụng luật điều khiển tối ưu để xây dựng thuật toán xác định gia
tốc pháp tuyến tối ưu nhằm cực tiểu hóa sai số bám MT cơ động, nhờ đó có thể
sử dụng loại MLRL có cấu trúc đơn giản và kích cỡ nhỏ gọn hơn.
(iv) Áp dụng giải pháp điều khiển tuyến tính đối với TBB một kênh để
xây dựng thuật toán điều khiển cho TBB hai kênh có MLRL. Áp dụng lý
thuyết hệ tuyến tính để xây dựng thuật toán xác định luật điều khiển cho TBB
có MLLT. Các thuật toán này nhằm điều khiển các cơ cấu lái để có gia tốc
pháp tuyến đạt yêu cầu theo gia tốc pháp tuyến tối ưu đã xác định.
Xuất sắc
Rất tốt
Tốt
Trung Bình
Cần cải thiện

Bài đăng cùng danh mục:
Bài đăng mới nhất:
Hướng dẫn dùng NMAP với Metasploit trên Kali để exploit các cổng
15,000đ
20,000đ
-25%
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG DÒNG XOÁY
180,000đ
250,000đ
-28%