Mục tiêu nghiên cứu: - Xác lập cơ sở khoa học và tối ưu hóa được thuật toán tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm từ đó xây dựng được chương trình máy tính tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR ra các phân lớp khác nhau; - Xây dựng được quy trình thành lập mô hình 3D thành phố thông minh từ dữ liệu bay chụp ảnh số và quét LiDAR hàng không.