- SĐT liên hệ: (+84) 926 397 972 | (+84) 333 371 116
[PE2025134] NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CỦA PHƯƠNG TIỆN CHUYỂN ĐỘNG NGẦM -28%
Upload bởi:
250,000đ
180,000đ
Phương tiện chuyển động ngầm nói chung và AUV nói riêng rất cần thiết, hữu hiệu trong việc phục vụ các ngành công nghiệp như: Xây dựng công trình biển, khảo sát nghiên cứu biển, hải dương học, tìm kiếm cứu hộ, kinh tế biển và quốc phòng. Đặc biệt trong quân sự hiện nay AUV có thể được ví như UAV (thiết bị bay không người lái) trên mặt đất với tầm quan trọng được được khẳng định trong rất nhiều công trình ứng dụng gần đây
Điện Tử Viễn Thông
Tài liệu
26/03/2025
hotrodoan.vn_Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm.pdf
-
Chức năng đầy đủ và giống demo 100%
-
Hỗ trợ lắp đặt nếu cần
-
Hỗ trợ trả lời người mua sau khi tải
Luận án đã lựa chọn mô hình phương tiện chuyển động ngầm AUV 4 bậc
tự do hệ thiếu cơ cấu chấp hành là đối tượng ứng dụng để mở ra hướng nghiên
cứu mới cho kỹ thuật điều khiển hiện đại. Với nhiệm vụ đặt ra là nâng cao chất
lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm AUV 4
DOF, luận án đã đạt được một số kết quả như sau:
- Xây dựng thành công bộ điều khiển Backstepping kiểm chứng mô hình
và đảm bảo quỹ đạo cho AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.
- Ứng dụng bộ điều khiển backtepping thích nghi sử dụng hệ logic mờ để
chỉnh định tham số của bộ điều khiển.
- Khẳng định ưu điểm của bộ điều khiển kép Adaptive Fuzzy
Backstepping (AFB) về độ bền vững với nhiễu và thời gian quá độ giảm.
- Luận án nghiên cứu thành công phương pháp điều khiển trượt tầng
Hierarchical Sliding Mode Controller (HSMC) thích nghi nơ-ron cho mô hình
AUV 4DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Thông qua định lý Lyapunov chứng minh
được tính ổn định của hệ thống.
Xuất sắc
Rất tốt
Tốt
Trung Bình
Cần cải thiện

Bài đăng cùng danh mục:
Bài đăng mới nhất:
Hướng dẫn dùng NMAP với Metasploit trên Kali để exploit các cổng
15,000đ
20,000đ
-25%
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG DÒNG XOÁY
180,000đ
250,000đ
-28%